Валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины(харвестеры) и их устройство.Особенности конструкций ВСРМ манипуляторного типа

Машинный способ по сравнению с ручным обладает рядом преимуществ: более производителен, исключает ручной труд на раскряжевке, в большей степени отвечает требованиям охраны труда. При использовании процессора машинизируются обрезка сучьев, раскряжевка хлыстов и окучивание сортиментов. Процессор, как правило, при работе перемещается задним ходом. У процессоров, имеющих механизм подачи непрерывного действия, если захват осуществляется за вершину, подтаскивание может совмещаться с обрезкой сучьев. Во время подтаскивания оператор оценивает хлыст и принимает решение о варианте его раскряжеки. Обрезка начинается с откомлеки козырька, после чего сразу включается механизм подачи и происходит обрезка сучьев и раскряжевка хлыства. Раскряжевку ведут в автоматическом режиме по выбранной программе или индивидуально. По мере раскряжевки сортименты окучиваются, а процессорами, имеющими приемный стол, и подсортировываются. Сучья при необходимости перемещаются вперед процессора, тем самым, укрепляя трассу его передвижения. Когда обработаны все хлысты с одной стоянки, процессор переезжает на следующую стоянку. Харвестер является основной машиной для заготовки сортиментов в условиях лесосеки и относится к группе самоходных машин. Он состоит из базы, на которой монтируется технологическое оборудование. В качестве базы в целях удешевления харвестеров или же создания машин двойного назначения могут использоваться гусеничные или колесные тракторы общего назначения, экскаваторы, дорожно-строительные или грузоподъемные машины (реже), а также специализированные функциональные шасси с энергетической установкой. По типу шасси выделяют харвесторы: гученичные, имеющие от 2 до 4 гусениц, колесные, с колесной формулой 4К2,4К4, 6К6 и 8К8, шагающие и комбинированные. По массе харвесторы классифицируются на легкие, массой до 7 т, средние- от 7 до 15 т и тяжелые, массой свыше 15 т. По назначению выделяют харвестеры: для проведения рубок главного или промежуточного пользования. По технологическим признакам работы харвестеры делятся на узкозахватные и широкозахватные, которые в свою очередь могут быть фронтального, флангового и кругового действия. По положению дерева после срезания выделяют харвестеры с вертикальным его положением в процессе обработки (резки) и горизонтальным. В зависимости от конструкции технологического оборудования харвестеры подразделяются на одно- и двухмодульные. Конструктивной особенностью одномодульной (грейферных) харвестеров является комбинированный валочно-сучкорезно-раскряжевочный модуль, монтируемый на рукояти манипулятора вылетом 4…12 м. Такая компоновка способствует сохранению подроста, исключает перехваты обрабатываемого дерева, обеспечивает выпиловку неограниченного количества длин сортиментов и выбор места их укладки. Двухмодульные (двухприемные) харвестеры оснащаются валочным модулем, установленным на манипуляторе и сучкорезно-раскряжевочном модуле ( процессорном агрегатом), смонтированном на самоходном шасси. Такие машины менее технологичны, но позволяют работать в лесонанождениях с большим средним объемом хлыста. По типу срезающего и раскряжевочного устройства выделяют харвестеры с консольной цепной пилой, ножами силового действия и дисковой пилой. Наличие круглой пилы обеспечивает повышенную, по сравнению с цепными пилами, скорость резания, уменьшает возможность появления сколов на торцовых поверхностях сортиментов и уровень эксплуатационных затрат.( реже из-за громоздкости, в основном цепной у одномодульных). По типу протаскивающих устройств различают харвестеры с вальцовым, гусеничным, пневмоколесным и комбинированным механизмами протаскивания непрерывного действия и с циклической подачей, осуществляемой захватами или ножами для срезания сучьев, проводимыми в действие с помощью гидравлических или канатноблочных систем. При этом возможно совмещение операций захвата дерева и замыкания сучкорезных ножей, протактивания и обрезки сучьев. Механизмы протаскивания непрерывного действия позволяют получить большие производительности машин за счет исключения холостых ходов, больших скоростей и, в ряде случаев, начала обработки дерева с сучковой зоны. Однако они способны повреждать поверхность ствола, реализуют меньшие усилия, чем механизмы протаскивания циклического действия, что дает возможность обрабатывать более крупные деревья. Количество вальцов для протаскивания может быть два, три и четыре. По конструкции захватно-срезающей головкивыделяют харвестеры с набором от трех до пяти клиновыдных ножей силового резания изогнутых по дуге и наилучшим образом копирующих профиль ствола, а также с шарнирным набором ножей типа Браслет. Однако из-за сложности эксплуатации и меньшего реализуемого усилия резания они применяются редко. Ножи силового резания выполняются как односторонней, так и с двухсторонней режущими кромками. У харвестеров с периодической подачей ствола допускается движение ножей вдоль ствола, что позволяет обрезать сучья при неподвижном дереве (рабочий ход) и перемещать ствол к пильному механизму за холостой ход. По месту установки ЗСР устройствавыделяют харвестеры с его креплением на рукояти манипулятора, на стреле и на раме или трехточечной навеске базовой машины. В последнем случае харвестер относится к узкозахватному типу. Наиболее широко применяются харвестеры, оснащенные манипулятором. Манипуляторы могут быть рычажного, телескопического и комбинированного типов (с телескопической стрелой более мощные, производительны в работе в разреженном древостое, легче управляемы). Манипуляторы с шарнирно-сочлененной стрелой более удобны при работе с небольшим вылетом стрелы, более производительны при работе в плотном древостое, дешевле. Комбинированные манипуляторы признаны обеспечивать сочитание достоинств и тех и других. В зависимости от конструкции харвестерымогут быть с кабиной неподвижной и позволяющей менять угол наклона в процессе работы, как и в целом менять центр тяжести машины.

Модели харвестеров – Timberjack 746B,755; Локомо 750; Valmet 911, Беларус МЛХ-424, 434, Амкодор 2551, Ponsse Bear. Состоит: манипулятор, ЗСУ, механизм для обрезки сучьев, раскряжевки хлыстов. МЛ-20- процесс очистки от сучьев и раскряжевка производится в вертикальном положении дерева. ВСРМ ЛП39К, МЛ72К, софит Х(система отмера длин сортиментов автоматическая с помощью микропроцессорного устройства типа МД-2).