ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

ИСПЫТАНИЕ СЕЛЬСИННОЙ ПЕРЕДАЧИ В ИНДИКАТОРНОМ И ТРАНСФОРМАТОРНОМ РЕЖИМАХ

Методические указания к лабораторной работе № 9

ИСПЫТАНИЕ СЕЛЬСИННОЙ ПЕРЕДАЧИ В ИНДИКАТОРНОМ И ТРАНСФОРМАТОРНОМ РЕЖИМАХ

1.ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучение работы сельсинной передачи в индикаторном и трансформаторном режимах для измерения угловых перемещений ( 3 ч ).

ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

В настоящее время в различных отраслях промышленности и схемах автоматического управления и регулирования, а также в следящих системах широкое применение получили индукционные схемы синхронной связи, под которыми понимают совокупность устройств, служащих для измерения и передачи на расстояние угловых перемещений двух или нескольких валов, не связанных механически между собой. Применяемые в индукционных системах в качестве датчиков и приемников микромашины получили название сельсинов.

Обмотки датчика и приемника соединенные между собой линией связи, называют обмотками синхронизации, а обмотки, присоединяемые к питающей сети и предназначенные для создания магнитного потока машины, - обмотками возбуждения.

Сельсины подразделяют на трехфазные и однофазные. Трехфазные сельсины применяют при относительно больших мощностях. Конструктивно их выполняют как обычные трехфазные асинхронные двигатели с фазным ротором.

У однофазных сельсинов обмотки возбуждения, как правило, однофазные, а обмотки синхронизации - трехфазные, сдвинутые в пространстве на 120 ^о и соединенные звездой.

Из контактных сельсинов наибольшее распространение получили сельсины с явнополюсной магнитной системой. Обмотку возбуждения ОВ выполняют сосредоточенной и ее располагают как на полюсах статора (рисунок 1), так и на полюсах ротора (рисунок 2) в соответствии с этим различное расположение имеет и обмотка синхронизации ОС, которую выполняют распределенной.

Рис.1. Конструкция сельсина с обмоткой возбуждения на явнополюсном статоре

Рис.2. Конструкция сельсина с обмоткой возбуждения на явнополюсном роторе

С точки зрения характеристик системы безразлично, где расположена обмотка возбуждения: на статоре или на роторе. Однако в сельсинах с обмоткой возбуждения на статоре в цепи обмотки синхронизации находятся три скользящих контакта. В сельсинах с обмоткой возбуждения на роторе число скользящих контактов уменьшается до двух.

Существенный недостаток контактных сельсинов – наличие скользящих контактов, снижающих их надежность. При слабом нажатии на токосъемные щетки переходные сопротивления контактов получаются большими и неодинаковыми, что приводит к увеличению погрешности передачи. Если повышать нажатие на щетки, контакт улучшается, но растет момент трения, что в свою очередь приводит к увеличению погрешности передачи угла, к быстрому износу контактов. Ввиду этого в настоящее время широко распространены бесконтактные сельсины.

К достоинствам бесконтактных сельсинных систем можно отнести:

1) отсутствие искрения при работе;

2) высокую точность (ошибка не выше 2,5^о для машин низшего класса);

3) плавность отработки приемником поворота датчика;

4) однотипность датчиков и приемников.