Система перестройки рабочей частоты

и Система перестройки рабочей частоты предназначена для быстрой перестройки приемных устройств радиовысотомера с одновременным переключением передающего устройства с одного литерного магнетрона на другой.

Для того чтобы изменить рабочую частоту приемных устройств, необходимо одновременно перестроить:

местный гетеродин ВГ-12;

преселектор основного высокочастотного приемного канала РС-18 №1;

преселектор вспомогательного высокочастотного канала PC-18 №2.

Изменение частоты местного гетеродина при перестройке производится путем одновременного перемещения плунжеров анодного и сеточного контуров гетеродина. Это выполняет кулачковый механизм перестройки ЛГ-01, укрепленный на шасси блока ВГ-12.

Перестройка преселектора как основного, так и вспомогательного каналов, производится перемещением плунжера внутри контура блока PC-18 механизмом ЛР-06.

Система перестройки рабочей частоты состоит из трех маломощных следящих систем, т. е. для каждого подстроечного элемента имеется своя следящая система.

Для управления системами используются задающие устройства:

потенциометрические датчики — для системы перестройки гетеродина;

сельсины, расположенные в блоке ДП-05, — для системы перестройки преселекторов.

Дистанционная перестройка с одной частоты на другую производится с блока ЦП-05, местная перестройка — со шкафа ЦМ-23. При этом в следящих системах включаются датчики соответствующего канала. В результате в цепях управления возникают сигналы, которые усиливаются соответствующими усилителями блока ДП-05 и подаются на исполнительные двигатели блоков ВГ-12, PC-18 №1 и №2.

Исполнительные двигатели вращаются до тех пор, пока подстроечные элементы каждой системы не займут определенного положения, соответствующего новой частоте.

На время перестройки рабочей частоты импульсы запуска снимаются с передающего устройства. Время перестройки 2 с.

Задание

1. Найдите элементы на материальной части, относящиеся к системе перестройки.

2. При каких помехах необходимо переходить работать на дру­гой канал?

Система качания

Система качания антенны предназначена для управления движением антенной системы по углу места в различных режимах.

Режим КАЧАНИЕ 30° обеспечивает качание антенны с амплитудой 15° и частотой 30 периодов в минуту. При этом биссектриса сектора качания может быть плавно установлена в пределах 13—17°.

Режим КАЧАНИЕ 6° обеспечивает качание антенны с амплитудой 3° и частотой 72 периода в минуту около любой биссектрисы в пределах сектора по углу места от +1 до +27°.

Режим ОСТАНОВ обеспечивает установку антенны при ручном управлении на любой угол места от —2 до +30°.

Режим ПРОГРАММА обеспечивает ступенчатое перемещение антенны по углу места на 40—60'.

Число ступенек может быть 0, 1, 2, что соответствует одно-, двух- или трехвитковому круговому обзору. По окончанию программы антенна устанавливается в исходное положение по углу места.

Система качания антенны представляет собой силовой следящий гидропривод. Переключение режимов качания осуществляется с помощью кнопочного переключателя на столике блока управления ЛЦ-09. В блоке ЛЦ-09 находятся датчики грубого и точного отсчета, определяющие заданное положение антенны по углу места.

Приемные датчики грубого и точного отсчета, определяющие действительное положение антенны по углу места, расположены в блоке ГС-02.

Датчики и приемники соединены по трансформаторной схеме и вырабатывают сигнал рассогласования между заданным и действительным положениями антенны по углу места. Предварительное усиление сигнала рассогласования осуществляется в блоке ГВ-01, представляющем собой электронный усилитель. Преобразование электрического сигнала в гидравлический и дальнейшее усиление его по мощности происходит в насосной цепи ТН-02, которая приводит в движение исполнительный механизм ГИ-03.

Блок ГИ-03, состоящий из двух силовых гидроцилиндров, преобразует гидравлический сигнал во вращательное движение, которое через систему рычагов, образующих параллелограмм, передается на ось качания антенны. Параметры двигателя определяются заданным режимом и сигналом рассогласования.

Задание

1. Найдите на материальной части элементы, входящие в систе-? му качания.

2. В каких режимах работает система качания?

Система вращения

Система вращения радиовысотомера служит для обеспечения поворота кабины по азимуту в различных режимах работы. В систему вращения входят:

субблок датчиков грубого отсчета (ГО), точного отсчета (ТО) и переключатель режимов блока ЛЦ-09;

блок приемников ГО и ТО — ДФ-09;

блок усиления ЛУВ-01;

блок задания режимов азимутального сканирования ВЗ-01;

блок электромашинного усилителя ЛМП-01;

редуктор вращения кабины.

В радиовысотомере предусмотрены следующие режимы вращения антенны по азимуту:

ручное управление, обеспечивающее установку антенны по азимуту на любой угол с точностью ±20';

секторный обзор пространства со скоростями 54 и 135 град/мин при плавно меняющейся величине сектора от 10 до 170°; биссектриса сектора может устанавливаться на любой азимут;

круговой обзор со скоростями 6 и 10 об/мин.

Вращение кабины осуществляется силовой электромеханической следящей системой, в которой используется двигатель постоянного тока, на который поступает напряжение от электромашинного усилителя,

Для получения необходимой точности передачи угла в системе вращения применена двухканальная система (грубый и точный каналы).

Датчиками угла в системе вращения служат два сельсина-датчика — грубый и точный, связанные между собой редуктором с коэффициентом редукции 1:23.

На опорно-поворотном устройстве повозки КЛУ-10 смонтирован блок ДФ-09, в котором находятся два сельсина-приемника, связанных тем же передаточным отношением 1:23.

Сигнал управления (рассогласования) возникает в результате разности угловых положений сельсин-датчиков относительно сельсин-приемников. Усиление сигналов управления системой вращения происходит в блоках ЛЦ-09, ЛУВ-01 (усилительно-релейная часть схемы), ВЗ-01 (формирование сигналов при работе в секторных режимах). Напряжение на выходе блока ЛУВ-01 имеет величину, зависящую от режима работы или степени рассогласования между сельсин-датчиками и сельсин-приемниками. Полярность напряжения зависит от того, в какую сторону должна поворачиваться кабина. Это напряжение поступает на электромашинный усилитель ЛМП-01, усиливается до нужного значения, после чего оно поступает на исполнительный двигатель. Последний через редуктор связан с поворотным устройством кабины. Сельсин-датчики, задающие угол поворота, размещены в блоке ЛЦ-09 и связаны с рукояткой ручного управления вращением по азимуту и азимутальными шкалами грубого и точного отсчетов.

При переходе в секторные режимы в цепи, соединяющие сельсин-датчики и сельсин-приемники блока ДФ-09, включаются дифференциальные сельсины, находящиеся в блоке ВЗ-01, которые вращаются с определенными скоростями шаговым двигателем.

Система вращения радиовысотомера представляет собой комбинированную следящую систему, которая при отработке больших углов рассогласования (более 10°) первоначально работает в разомкнутом режиме по оптимальной программе; при уменьшении угла рассогласования (меньше 10°) система замыкается и работает как обычная двухканальная следящая система, обеспечивая необходимую точность отработки.

Круговой обзор со скоростями вращения 6 и 10 об/мин осуществляется системой в разомкнутом режиме.

Управление вращением при сопряжении с дальномерами переводится с блока ЛЦ-09 на блок ДЛ-06. При этом задающими сельсинами служат сельсины блока ДЛ-Об.

Задание

1. Найдите на материальной части элементы, входящие в систему вращения.

2. В каких режимах работает система вращения?

Аппаратура сопряжения

Радиовысотомер электрически сопрягается с дальномерами 5Н87, 64Ж6, П-35М, П-14 и системами АСУ АРТУ-1, АПН КАС­КАД-М, АСПД-1М и АСУРК-1М. В состав аппаратуры сопряжения входят:

индикатор кругового обзора ИКО-02;

блок огибающих и отметок азимута ДО-02;

блок управления ДЛ-06;

блок сопряжения ЦК-04;

блок сопряжения ЛП-35.

Индикатор ИКО-02 при совместной работе с дальномерами используется для целеуказания оператору высотомера. На экране индикатора отображается воздушная обстановка по данным сопрягаемого дальномера и высвечивается маркер, определяющий направление радиолуча радиовысотомера в азимутальной плоскости. При совмещении на ИКО-02 маркера с отметкой от цели автоматически разворачивается кабина ВI и радиолуч высотомера направляется на цель. На индикаторе ИВ-06М маркер высвечивается в виде вертикальной линии и указывает цель, высоту которой необходимо определить. Управление вращением, а, следовательно, и маркером по азимуту осуществляется кнюппельным устройством блока ДЛ-06.

При сопряжении высотомера с дальномером П-35М используется блок сопряжения ЛП-35. В нем расположены усилитель импульсов запуска дальномера и повторитель вращения. Последний обеспечивает сопряжение синхронно-следящей передачи (ССП) вращения дальномера с ССП высотомера.

На экране ИКО-02 может отображаться обстановка по данным радиовысотомера, когда он используется в режиме дальномера.

Для сопряжения радиовысотомера с аппаратурой КАСКАД-М (прицеп 54) используются блок сопряжения ЦК-04 и датчик угла места ДУ-15.

При этом радиовысотомер обслуживает посты УСД КАСКАД-М поочередно. Управление вращением кабины и измерение высоты целей осуществляют операторы УСД. Для работы индикаторов высоты постов УСД используется выходное напряжение, снимаемое с датчика угла ДУ-15.

При неточном развороте антенны радиовысотомера на азимут цели (когда оператор не видит отметки цели, дальность до которой ему указана маркером) оператор радиовысотомера имеет возможность корректировать азимут антенны в пределах ±3° ручкой ПОИСК блока ЦК1-02.

При сопряжении с аппаратурой АСПД — (прицеп 2БУ) полное управление радиовысотомером (включение и управление всеми системами) и определение высоты ведется оператором индикатора ИСВ АСПД-1М.

При сопряжении с аппаратурой АСУРК:

на шасси блока ИКК-01 переключатель СОПРЯЖЕНИЕ—РЛС ставится в положение СОПРЯЖЕНИЕ;

переключатель АВТОНОМНО—ВЫКЛ. на шасси блока ИВ-06М — в положение ВЫКЛ.;

переключатель ВЫСОТА—УГОЛ на передней панели ИВ-06М — в положение УГОЛ.

Вместо датчика угла ДУ-12М устанавливается линейный датчик ЛД-01. В этом случае развертка на индикаторе высоты линейная. На экране высвечиваются эхо-сигналы и маркер угла. Оператор радиовысотомера совмещает маркер угла с серединой отметки от цели и нажимает выключатель на ЦК-04 ВЫДАЧА ДАННЫХ. При этом на систему АСУРК поступает напряжение угла места цели в виде двоичного кода.

Задание

1. Найдите на материальной части элементы сопряжения с дальномером П-35М.

2. Поясните преимущества работы радиовысотомера при сопряжении с дальномером по сравнению с автономной работой.

Система управления, защиты и контроля (СУЗИК)

Система предназначена для обеспечения нужной последовательности автоматического включения аппаратуры высотомера, автоматического отключения аппаратуры в случаях аварийного режима, световой и звуковой сигнализации при авариях, световой сигнализации при неисправностях в аппаратуре.

Основная аппаратура защиты и управления смонтирована в шкафу автоматики ЦМ-23 и в блоке автоматики системы жидкостного и воздушного охлаждения (ЖВО) ЦВ-01.

Последовательность включения аппаратуры задается с помощью реле времени. Оно устанавливает необходимые интервалы времени между включением охлаждения, накала ламп, анодных напряжений. Цикл работы реле времени — 7 мин, что определяется максимальной выдержкой времени между включением накала и анодного напряжения на тиратроны модулятора передающего устройства.

Включение аппаратуры может производиться дистанционно с панели блока ЦП-05 в шкафу И-7 или непосредственно в прицепах с панели щитка ИЩ-03 в прицепе ВII и шкафа ЦМ-23 в прицепе ВI.

При возникновении неисправности в каком-либо из устройств, нарушающей работу этого устройства или станции, срабатывает соответствующая система автоматической защиты. Она отключает аппаратуру и подает световой и звуковой сигналы аварии на блок дистанционного управления ЦП-05 и шкаф ЦМ-23. При этом на панели шкафа ЦМ-23 срабатывает световая сигнализация, указывающая место неисправности.

При неисправностях в вентиляторах шкафа ПК-3, радиаторе жидкостного охлаждения (ЖО), а также в вентиляторах №1 или №2, допускающих работу станции в целом, на блок ЦП-05 подается световой сигнал о неисправности в той или иной системе, а сама неисправная система отключается.

При срабатывании анодной защиты передатчика имеется возможность повторного включения передатчика с блока ЦП-05 или шкафа ЦМ-23.

Питание релейных схем осуществляется постоянным напряжением 27 и 110 В.

Включение и защита блоков питания шкафов К-3, Д-2, И-7 и вентиляции прицепа ВII осуществляется с помощью аппаратуры, размещенной в щитке ИЩ-03 прицепа ВII.

Система электропитания

В качестве первичного электропитания используется трехфазное напряжение 220 В 400 Гц основного или резервного агрегата АД-30, либо напряжение сети через ВПЛ-30. Вторичное электропитание накальных и анодных цепей осуществляется от блоков питания, размещенных в шкафах аппаратуры радиовысотомера

Задание

1. Проследите по блок-схеме и покажите тракт отраженного эхо-сигнала от антенны до индикатора в амплитудном и когерентном режимах работы.

2. Какие устройства перестанут функционировать при отсутствии импульса запуска С-3?

3. Найдите на материальной части элементы системы управления, защиты и контроля.

4. Какое управление используется при боевой работе — местное или дистанционное?