Определение места судна с помощью РЛС

В судовых РЛС в качестве индикатора применяется электронно­лучевая трубка (ЭЛТ) с круговым обзором. Индикатор кругового об­зора (ИКО) дает изображение окружающей надводной обстановки и позволяет определять расстояния до объектов и направления на них.

Изображение окружающей надводной обстановки на ИКО может иметь различный вид и различную ориентировку. На морских судах применяются ИКО с двумя видами изображения обстановки: в отно­сительном движении (ОД); в истинном движении (ИД).

ОД удобно применять для решения задач на расхождение с другими судами. Недостатком этого вида изо­бражения является нечеткость изображения береговых объектов .

ИД удобно применять при плавании в узкостях и стесненных водах. При этом исключается «размазывание» изображения неподвижных объектов. Однако решение задачи на расхождение с другими судами в ИД выполнять неудобно.

Изображение на ИКО может быть ориентировано: относительно диаметральной плоскости (ДП) судна («по курсу»); относительно гирокомпасного меридиана («по норду»).

При ориентировке изображения «по курсу» на ИКО видна та­кая же картина взаимного расположения объектов относительно ДП судна, как и при непосредственном визуальном наблюдении. Этот вид ориентировки це­лесообразно применять при плавании в узкостях и при использо­вании РЛС для предупреждения столкновения судов. Следует иметь в виду, что при ориентировке «по курсу» рыскание судна приводит к смещениям изображения, а это неизбежно ухудшает его четкость, и его называют нестабилизированным. Применяется оно только для режима ОД.

При ориентировке изображения «по норду» на ИКО видна карти­на, похожая на изображение местности на морской карте. Ориентировку «по норду» целесообразно применять для опреде­ления места судна Следует иметь в виду, что этот вид ориентировки применяется для режимов относительного и истинного движения.

Недостаток ориентировки «по норду» — рассогласование в ориен­тировке картины на ИКО с наблюдаемой визуально с мостика судна, при которой нулем отсчета служит ДП судна Это особенно сказыва­ется при плавании в стесненных водах курсами, близкими к 180°, ко­гда отметка курса направлена вниз экрана

тре­тий вид ориентировки - «курс стабилизированный». При этой ориентировке отметка курса совпадает с направлением ДП судна и проходит через ноль азимутального круга Но при небольших изме­нениях курса, вызванных рысканием, или поворотах отметка курса со­ответственно изменяет свое положение, а изображение на ИКО остает­ся неподвижным. Благодаря этому изменение курса судна не приводит к «смазыванию» изображения, т. е. устраняется недостаток, свойственный ориентировке «по курсу». Этот вид ориентировки рекомендуется применять при плавании в узкостях и вдоль берегов в условиях силь­ного волнения и для решения задач на расхождение с другими судами.

Радиолокационная станция применяется главным образом для определения места судна по измеренным расстояниям. При наличии точечных или имеющих характерные очертания ориентиров можно для этого использовать и радиолокационные пеленги.

Определение места судна по расстояниям до не­скольких ориентиров.

1. Расстояния измеряются до точечных или имеющих характерные очертания ориентиров. Чтобы уменьшить влияние разновременности измерения расстоя­ний на точность определения места судна этим способом, необходимо сначала измерять расстояния до объектов, расположенных на траверзе или около него, а затем до объектов, расположенных на острых КУ .

2. Расстояния измеряются до участка береговой черты с плавными очертаниями и точечного (или имеющего характерные очертания) ориентира. Измерения расстояний ничем не отличаются от предыду­щего способа Однако прокладка этих расстояний затруднена, так как на плавной береговой черте невозможно найти точку, до которой про­изводились измерения.

Построение ведется следующим образом (рис. 17.14): от точеч­ного объекта радиусом, равным измеренному расстоянию, прово­дят дугу окружности и на ней ищут место, откуда дуга, проведен­ная радиусом, соответствующим второму измеренному расстоя­нию, касалась бы плавной береговой черты. Положение острия циркуля будет соответствовать месту судна. Точность определения места судна в данном случае будет несколько ниже, чем в первом, за счет всегда возможной ошибки объекта при измерении расстоя­ния до береговой черты.

Для контроля следует определить радиолокационный пеленг то­чечного объекта и нанести его на карту.

3. Расстояния измеряются до участ­ков береговой черты с плавными очер­таниями. В практике часто встречаются случаи, когда на ИКО видны только плавные очертания береговой черты без каких-либо приметных ориентиров, на­пример при входе в проливы, устья рек, широкие каналы и т. п.

В этом случае рекомендуется изме­рять расстояния D1 и D2 до ближайших к судну точек береговой черты (рис. 17.15).

Затем на кальку наносят линию курса судна и из какой-либо точки этой линии проводят дуги окружностей радиусами, равными изме­ренным расстояниям (в масштабе карты). Дуги проводят примерно в районе тех КУ, на которых были измерены расстояния. Кальку на­кладывают на карту так, чтобы общий центр дуг находился пример­но в районе счислимого места. Передвигая кальку на карте, находят такое ее положение, при котором дуги коснутся обоих участков бере­га. Положение центра дуг в этот момент и определит место судна. Очевидно, что в случае, когда участки береговой черты параллельны, место судна определить таким способом нельзя.

4. Если во время измерения расстояний до участков береговой черты с плавными очертаниями одновременно заметить и приближенные пеленги на точки касания ПКД, то построение можно выполнить не­посредственно на карте, не пользуясь калькой. Для этого от наблю­даемых объектов проводят линии пеленгов и откладывают на них измеренные расстояния D1 и D2. Через полученные таким путем точки проводят линии /— / и //— II, перпендикулярные наблюденным пе­ленгам. Точка пересечения этих линий и даст место судна (рис. 17.16).

Реальная средняя квадратичная погрешность определения места судна по двум радиолокационным расстояниям может быть рассчи­тана по формуле

При определении места судна по трем радиолокационным рас­стояниям погрешность может быть рассчитана по формуле

Определение места судна по радиолокационному пеленгу и расстоянию до одного ориентира. Этот спо­соб применяется, когда на ИКО виден только один хорошо различи­мый, лучше всего точечный, ориентир и его не видно визуально. Обсервованное место получают на линии пеленга на измеренном рас­стоянии от объекта. При прокладке линии радиолокационного пе­ленга не следует забывать исправлять пеленг поправкой ГК.

Средняя квадратичная погрешность в определении места судна данным способом может быть вычислена по формуле.

Так как расстояние РЛС измеряется с высокой точностью, то по­грешности в определении места судна этим способом зависят, глав­ным образом, от погрешностей радиолокационного пеленга.

Кроме названных выше, могут применяться также и комбиниро­ванные способы определения места, например по визуальному пеленгу маяка и радиолокационному расстоянию и др.