Главная Обратная связь Дисциплины:
Архитектура (936)
|
Тахогенераторы постоянного тока
Тахогенераторы постоянного тока по конструкции и принципу действия представляют собой электрическую машину постоянного тока всегда с независимым возбуждением, чаше всего от постоянных магнитов (рис.10). Если учесть падение напряжения в щеточном контакте ΔUщ, уменьшение магнитного потока возбуждения Фо из-за размагничивающего действия поперечной реакции якоря на величину ΔФ, уравнение напряжение тахогенератора будет (2) где: Ia – ток якоря; rам- сопротивление обмотки якоря. Поскольку Iа = U/Rн, а ΔФ можно принять равным kряIа, уравнение (2) принимает вид
Здесь: Rн - сопротивление нагрузки; kря - коэффициент пропорциональности между током якоря и потоком реакции якоря. Решая последнее уравнение относительно U, окончательно получим (3) На рис.11 по уравнению (3) построены выходные характеристики тахогенератора постоянного тока. Их анализ позволяет сделать следующие выводы: 1)характеристики начинаются не из нуля - появляется зона нечувствительности, в пределах которой выходное напряжение равно нулю; 2)характеристики нелинейные с различной крутизной: чем меньше сопротивление нагрузки, тем меньше крутизна.
Приложение:
Датчик- это первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину (давление, температуру, частоту, скорость, перемещение, напряжение, электрический ток и т.п.) в сигнал, удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения и регистрации, а также для воздействия им на управляемые процессы. В соответствии с классификацией, принятой в Государственной системе приборов и средств автоматизации (ГСП), датчики относятся к техническим средствам сбора и первичной обработки контрольно-измерительной информации. Промышленные датчики являются одними из основных элементов в устройствах дистанционных измерений, телеизмерений и телесигнализации, а также в системах регулирования и управления. По физическому принципу работы датчики подразделяются на бесконтактные -индуктивные, емкостные, магнитные, оптические (фотоэлектрические), ультразвуковые, и на контактные, основными из которых являются энкодеры – устройства преобразующие угловые повороты или линейные перемещения в последовательность импульсов определенного формата. По типу выхода датчики подразделяются на дискретные (выключатели), аналоговые и цифровые. К разряду выключателей с дискретным выходом относятся устройства, которые имеют только два коммутационных состояния – открыт или закрыт. «Электронщик» является дистрибьютором ведущих российских и зарубежых производителей датчиков. Аналоговые и цифровые датчики имеют зависимость выходной величины от расстояния до объекта. В качестве выходной величины у аналогового выхода в основном используется ток 4 – 20 мА, а также напряжение 0 – 5 Вольт (напряжение 0 – 10 Вольт и ток 0 – 20 мА считаются устаревшими). У цифровых датчиков сигнал на выходе кодируется в последовательность импульсов определенного формата, например RS 232, RS 422/485, HyperFace, ProfyBus и т.д. Основную долю продукции обоих производителей составляют выключатели, поэтому с целью правильного и однозначного толкования рассмотрим их функции выхода, одинаковые для всех типов независимо от физического принципа работы. У всех бесконтактных выключателейесть исходное состояние, т.е. когда объект отсутствует в зоне чувствительности датчика. Данное состояние определяет функциональный тип выключателя, который может встречаться в следующих вариациях:
Необходимо отметить, что у производителя SICK термины NO и NC относятся к индуктивным, емкостным и магнитным типам датчиков, а Q и Q относятся к оптическим и ультразвуковым датчикам. Причем существуют различные вариации в зависимости от типа фотоэлектрического датчика (барьерный, рефлекторный, диффузный), которые будут рассмотрены далее. Помимо выключателей с дискретным выходом оба производителя выпускают датчики с аналоговым выходом. В настоящее время наибольшее распространение получил токовый выход 4-20 мА. В отличии от выхода 0-10 В он является в значительной степени более помехоустойчивым и не зависит от падения напряжения (т.е. от длины соединительного кабеля). Однако, токовый выход более сложен в последующей обработке. Поэтому для перевода его в напряжение 2-10 В можно подключить в цепь выхода подстроечный резистор 500 Ом, а выход резистора замкнуть на массу. Напряжение 2-10 В снимается с зажимов резистора. (для получения напряжение 0-10 В необходимо, чтобы токовый выход был 0-20 мА, однако он тоже сейчас устарел). Цифровым выходом оснащаются высокотехнологичные датчики расстояния, измерители угловых перемещений (энкодеры), лазерные сканеры, системы промышленного зрения и т.п., которые преобразуют соответствующую изменяющуюся физическую величину в последовательность импульсов определенного формата. Цифровой выход полезен для производственных линий высокой степени автоматизации и интеграции. Подобные изделия выпускаются только немецким производителем SICK.
http://www.electronshik.ru/class/promishlennie-datchiki-1601
Реечный датчик линейных перемещений типа Б2Р состоит из набора точно изготовленных мелкомодульных реек (m = 0,796), закрепленных на одной из частей контролируемой системы, например на поперечине, на стойке или на ползуне суппорта карусельного станка. Длина реек в наборе соответствует величине контролируемого перемещения. Точность взаимного расположения реек по длине проверяют специальными измерительными устройствами. Непараллельность реек ходу подвижного узла должна лежать в пределах 0,015 мм. При перемещении узла станка по рейкам катится прижимаемая к ним с постоянным усилием шестерня с числом зубьев z=16. Она установлена на входе многоступенчатого устройства автоматического контроля перемещений, состоящего из набора трехфазных сельсинов типа БС-155А. Сельсины соединены между собой последовательно расположенными беззазорными зубчатыми передачами, каждая из которых имеет передаточное отношение 1:10. Каждый сельсин датчика отсчитывает за один оборот 2, 20, 200, 2000 и 20 000 мм линейного перемещения узла. Снимаемые с сельсинов датчика сигналы, соответствующие 1/200 оборота каждого сельсина, подаются в электронно-счетное устройство и указываются по декадам на табло цифровой индикации как величины пройденного перемещающимся узлом пути в сотых или десятых долях миллиметра или в единицах, десятках, сотнях и тысячах миллиметров. Погрешность отсчета перемещений для реечных датчиков токарно-карусельных станков лежит в пределах 0,016-0,018 мм на длине пути 500 мм. Для повышения точности отсчетов датчик должен быть прогрет перед началом работы в течение 30 мин. Если этого не сделать, то за счет тепловых деформаций погрешность отсчета возрастет на 0,004-0,005 мм.
|