Лазерная сканирующая система Leica HDS4400

Импульсный сканер Leica HDS4400 – это полноценное решение для маркшейдерии и горного дела от Leica Geosystems (рис. 5.17). Система предназначена для проведения съемок горных выработок на карьерах и там, где предъявляются высокие требования к оборудованию, работающему в условиях повышенной запыленности и низких температур окружающей среды.

Дальность работы сканера Leica HDS4400 (максимальная дальность – 700 м, 150 м до угля) позволяет использовать его для работы на крупных площадках. При этом сканер производит измерения со скоростью 4 400 точек в секунду, позволяя быстро выполнять работы в поле.

Рис. 5.17. Лазерная сканирующая система Leica HDS4400

Программное обеспечение для управления сканером позволяет легко и быстро производить съемку. Защищенный планшетный компьютер с установленной программой входит в комплект сканера.

Рабочий температурный диапазон сканера HDS4400 от – 40°С до +50°С. Благодаря использованию специальных встроенных греющих батарей сканер Leica HDS4400 может работать при экстремально низких температурах. Это позволяет производить съемку в любое время года.

Встроенная цифровая фотокамера позволяет получать фотоизображения местности высокого качества. По полученной фотографической информации можно точно задать границы съемки и впоследствии анализировать отсканированное пространство выработки и накладывать фотоизображения на модели поверхностей. Нет необходимости использовать внешнюю фотокамеру, выполнять её калибровку и дальнейшую привязку фотоснимка к облаку точек в программном обеспечении.

Поле зрения сканера Leica HDS4400 составляет 80° по - вертикали и 360° по - горизонтали, что вполне достаточно для выполнения площадных съемок, которые являются основным видом работ в маркшейдерии.

Интегрированный двухосевой компенсатор наклона применяется для установки сканера в вертикальное положение и отслеживания этого положения в процессе съемки. Компенсатор имеет разрешение 20” и позволяет:

- устанавливать сканер над точкой съемочного обоснования методом известной станции;

- прокладывать тахеометрический ход, выполнять прямую, обратную засечки;

- визироваться с использованием встроенной оптики на отражатель.

Точность сканирования (20 мм на расстоянии до 50 м; 50 мм при максимальной дальности 700 м) позволяет получать модели поверхности земли с высокой достоверностью, осуществлять контроль объемов выемки и перевозки сырья, производить геологическое картирование, съемку горных выработок карьеров, складов руды и отвалов вскрыши.

Специализированное программное обеспечение для обработки данных сканированияI-Site Studio специально разработано для горных работ и маркшейдерии. Ключевые особенности программы I-Site Studio:

- интерфейс программы в стиле Windows™;

- трехмерное отображение данных съемки;

- представление данных в реальных цветах и градациях интенсивности;

- регистрация (объединение) сканов;

- анализ точности регистрации облаков точек;

- отрисовка контуров;

- построение профилей, сечений и горизонталей;

- построение триангуляционных поверхностей;

- 3D моделирование;

- расчет объемов и площадей поверхностей;

- возможность экспорта данных в различные форматы.

Технические характеристики сканера Leica HDS4400 приведены в табл. 5.5

Таблица 5.5