Блок аналогового входа (AI)

Блок получает аналоговые данные от контроллера каждый раз, когда программа WSACTASK сканирует блок.

Блок AI может быть порожден: аналоговыми сигналами (температура, давление, частота, напряжение и т.д.), которые преобразованы в цифровую форму и записаны в регистре (буфере) в виде входных слов, состоящих из 8,16,32 бит. Таким образом все аналоговые сигналы оцифрованы и записываются в регистрах AI. Диалоговое окно для настройки аналогового тега типа AI открывается нажатием кнопки Basic (рис.61)

Для просмотра конкретного тега в окне генератора базы данных нужно сделать двойной щелчок мышью по строке с выбранным тегом. В качестве примера рассмотрим тег с именем Т1. К примеру, в этом теге помещается информация о положении детали на конвейере. Т1 – счетчик-таймер контроллеров. Через 0,1с идет анимация кубика (детали) на конвейере. От этого времени зависит динамика координаты перемещения детали – кубика (детали) по конвейеру.

Рис. 61 Вкладка Basic тега аналогового входа

В табл. 15 на первой вкладке окна определены следующие поля:

Таблица 15

В табл. 16 указывается – будут ли генерироваться тревоги, и, если будут, при каких значениях.

Рис.62 Вкладка тега аналогового входа – Alarms (тревоги)

Таблица 16

На рис. 63 представлена третья вкладка блока аналогового входа:

Рис. 63. Третья вкладка тега аналогового входа

Таблица 17

Блок (тег) аналогового выхода (AO)

Блок (тег) посылает аналоговые данные контроллеру.

Здесь все поля аналогичны блоку AI, поле Scan Time отсутствует, так как выходные данные АО из базы данных нет смысла сканировать.

В поле Invert OutPut производится перерасчет значение выходного сигнала по формуле:

(Max + Min) – Заданное значение. Initial Value – начальное значение поля, присваиваемое при загрузке базы.

Адрес аналогичен адресу блока AI, только вместо IN (входного) указывается OUT (выходной). Блок AO не генерирует алармы. Блоки AO используются в проекте для передачи уставок. Для каждого блока АО в базу добавлен блок дискретного выхода (DO). При передаче уставки значение этого блока устанавливается в 1. Контроллер считывает значение блока АО, только если соответствующий блок DO установлен в 1.

Блок (тег) дискретного входа (DI)

Блок DI получает дискретные значения (0 или 1) от контроллера соответствующие состояниям включено/выключено оборудования конвейера каждый раз, когда программа сканирования обрабатывает этот блок. Рассмотрим тег SV1 RED. Теги SV(светофоры) привязаны к загрузочной станции конвейера и сигнализируют в виде индикации. Всего в рассматриваемом лабораторном комплексе 15 тегов SV. Для каждой станции (кран, позиция загрузки конвейера, фрезерный станок, сверлильный станок, позиция выгрузки конвейера) имеется свой светофор, который имеет 3 цвета: красный (RED), желтый(YEL) и зеленый(GRE). Красный сигнализирует – авария, желтый – комплекс занят, зеленый – готов к работе.

SV1, SV2, … - светофоры. На рис. 64 приведена 1-ая вкладка (Basic) блока дискретного входа

Рис. 64 Вкладка Basic тега дискретного входа

На первой вкладкетега дискретного входа в таблице 18 определены следующие поля:

Таблица 18

Рис. 65. Вторая вкладка тега дискретного входа тревоги

Здесь указывается (табл. 19) – будут ли генерировать тревоги и при каких значениях.

Таблица 19

Третья вкладка тега дискретного входа такая же, как у блока аналогового входа (AI).

Блок (тег) дискретного выхода (DO)

Для любой команды дискретным выходом является значение тегов

Блок (тег) DO передает дискретные значения (0 или 1) контроллеру.

Блоки (теги)DO используются в данном проекте для передачи команд или сигнализации об изменении уставки, которая передается в блоке АО.

Теги базы данных - это программный блоки с множеством полей (рис. 66). У разного типа тегов – разный набор полей. Но есть поля, присутствующие во всех тегах – такие как: имя тега, тип тега, описание тега и т.д., как показано в таблице 20.

Рис. 66 Теги базы данных роботизированного технологического комплекса

Таблица 20

Имена тегов (TagName) в базе данных (рис. 66):

- ACTION 1 – ACTION 4 - текущее перемещение по соответствующим степеням подвижности манипулятора;

- CON – тег, отвечающий за связь с контроллером;

- Т1 - Т8 – таймеры, содержащие время прохождения пути детали по конвейеру между двумя соседними датчиками позиционирования;

- DAT 1,2 – теги, отвечающие за ввод времени работы станков роботизированного комплекса;

- D1 - D4 – управление краном;

- E1 - E12 – датчики состояния оборудования участка;

- E12 Fake – установка манипулятора в начальное состояние;

- T1 - T8 – Теги, содержащие время прохождения пути детали между двумя соседними датчиками;

- М1 - М8 – двигатели;

- SV1 - SV5 – светофоры;

- ON/OFF – включение/выключение.

Список тегов просматривается с помощью приложения SCADA-системы с именем DataBaseManager

Просмотр базы невозможен, если на компьютере установлен ключ iFIX RunTime.

Ниже приводится подробное описание приложения SCADA- системы - генератора базы данных.