Трансформаторный режим работы сельсинов

Трансформаторный режим применяют для преобразования угла рассогласования двух механически не связанных осей в выходное напряжение.

В исходном положении ротора СД ось обмотки 1 совпадает с осью обмотки возбуждения ОВ(рисунок 4), в которой наводится максимальная э.д.с. При повороте ротора СД на угол q обмотки 1,2 и 3 смещаются. Тогда э.д.с. в обмотках СП:

(6)

Эти э.д.с. вызовут соответствующие токи

(7)

Рис.4. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме

Эти токи создают в сельсине-приемнике магнитный поток Ф_Т , направленный под углом q к продольной оси выходной однофазной обмотки. В выходной обмотке наводится э.д.с. Е_вых»U_вых, которая является выходным сигналом сельсинной пары

, (8)

где U_макс – максимальное значение напряжения наводимого в ОВ

СП (при совпадении осей обмоток 1^/ , ОВ и q=0).

В данной лабораторной работе требуется определить экспериментально функцию для конкретного сельсина.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ И ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА

Порядок выполнения работы и обработка результатов экспериментов

1. Включить стенд с помощью ключа SA1.

2. Установить переключатели в положение «индикаторный режим».

3. Определить экспериментальную характеристику(5).

Для этого необходимо: затормозить ротор сельсина-датчика с помощью тормозного устройства.

Создать на валу приемника с помощью шкива и грузов М_нагр.- внешний нагрузочный момент. Изменяя величину внешнего нагрузочного момента, приложенного к ротору сельсина-датчика, отсчитывают по шкале угол поворота сельсина- приемника, при котором происходит уравновешивание нагрузочного момента синхронизирующим моментом сельсина. Этот угол будет углом рассогласования. Данные заносят в таблицу 1.

Таблица 1. Экспериментальные данные по работе сельсинов в индикаторном режиме

Нагрузочный момент вычисляется по формуле:

, (9)

где Р – вес гирь, установленных на чашке плюс вес чашки – 22,2 г;

r – радиус шкива, равный 13,3 мм.

Отсчеты снимают, изменяя Р на 10 грамм до опрокидывающего значения М_макс, величина которого также фиксируется. По полученным данным строят график

4. Установить переключатели в положение “трансформаторный режим”.

5. При заторможенном роторе сельсина-приемника вращением ротора сельсина-датчика создают между ними различные углы рассогласования. При этом с помощью вольтметра измеряют значение получаемого на выходе СП напряжения. Данные заносят в таблицу 2.

Таблица 2. Экспериментальные данные по работе сельсинов в трансформаторном режиме

Величину угла q изменяют от 0 до +180 ^о через 10 ^о. По полученным данным строят график .

Требования к отчету

Отчет должен содержать:

- цель работы;

-краткое описание теоретического материала;

-протокол работы и таблицы результатов;

-обработку результатов измерений;

-выводы по результатам исследований.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Какие особенности имеют контактные и бесконтактные сельсины?

2.Конструкция сельсина с обмоткой возбуждения на явнополюсном статоре.

3. Конструкция сельсина с обмоткой возбуждения на явнополюсном роторе.

4.Схема и работа сельсина в индикаторном режиме. Статическая характеристика.

5. Схема и работа сельсина в трансформаторном режиме. Статическая характеристика.

ЛИТЕРАТУРА

1. Зимордо А.Ф., Скибинский Г. Л. Основы автоматики. – Л.: Энергоавтомиздат, 1984. –278с.

2. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985. –536с.

3. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электро-магнитные устройства автоматики. Изд. 2-е перераб. И доп. – М.: Высшая школа, 1986. –324с.