Условия существования кривошипа в шарнирном четырехзвеннике

Правило Ф. Грасгофа звучит следующим образом: «Самое короткое звено шарнирного четырехзвенника может быть кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев».

1.2 Синтез кривошипно-коромыслового механизма.

Задается длина стойки:

Задается длина коромысла:

Задаются предельные углы поворота коромысла:

Вычислим масштаб чертежа используя следующую формулу:

Пересчитаем истинную длину коромысла на масштабированную для выполнения чертежа в расчетном масштабе:

Из чертежа определяем длины следующих отрезков:

Рассчитаем истинные длины данных отрезков:

Определим длину кривошипа:

Найдем длину шатуна:

Пересчитаем истинную дину кривошипа на масштабированную для выполнения чертежа в расчетном масштабе:

Определим угол давления, который будет являться максимальным для данного механизма.

Максимальным утлом давления для данного механизма будет являться угол, расположенный между вектором скорости коромысла (скорости самой удаленной от центра вращения точки коромысла) и шатуном.

В данном случае максимальный угол давления со стороны коромысла на шатун будет при φ = 0°

Механизмы с высшими кинематическими парами

К механизмам с высшими КП относятся любые механизмы в состав которых входит хотя бы одна высшая пара. Простейший типовой механизм с высшей парой состоит из двух подвижных звеньев, образующих между собой высшую кинематическую пару, а со стойкой низшие ( вращательные или поступательные ) пары. К простейшим механизмам с высшей парой относятся :

• фрикционные передачи (рис. 11.3),
• зубчатые передачи (рис. 11.2),
• кулачковые механизмы (рис. 11.1),
• поводковые механизмы (в том числе и мальтийские - рис. 11.4).

Структурные схемы простейших механизмов с высшими КП..

Сопряженные поверхности – поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.

Сопряженные профили должны удовлетворять следующим требованиям:

1. быть простыми в изготовлении (технологичными);

2. иметь высокий КПД.

Таким требованиям удовлетворят эвольвентные профили.

Основная теорема зацепления

Для постоянства передаточного отношения при зацеплении двух профилей зубьев необходимо, чтобы радиусы начальных окружностей зубчатых колёс, перекатывающихся друг по другу без скольжения, оставались неизменными.

Теорема Виллиса. Передаточное отношение между звеньями совершающими вращательное движение прямопропорционально отношению угловых скоростей и обратно пропорционально отношению расстояний от центров вращения до полюса.

Полюс зацепления- мгновенный центр относительного вращения звеньев, образующих кинематическую пару.

Плоское зацепление – это зацепление, в котором оба звена совершают плоское движение, параллельно одной и той же неподвижной плоскости.

12.) Эвольвента – это траектория движения точки, принадлежащей прямой, перекатывающейся без скольжения по окружности. Данная прямая называется производящей прямой, а окружность, по которой она перекатывается – основной окружностью.

Начальная окружностьравна основная окружность умножить на косинус угла профиля α на делительной окружности.