Главная Обратная связь
Дисциплины:
Архитектура (936)
Биология (6393)
География (744)
История (25)
Компьютеры (1497)
Кулинария (2184)
Культура (3938)
Литература (5778)
Математика (5918)
Медицина (9278)
Механика (2776)
Образование (13883)
Политика (26404)
Правоведение (321)
Психология (56518)
Религия (1833)
Социология (23400)
Спорт (2350)
Строительство (17942)
Технология (5741)
Транспорт (14634)
Физика (1043)
Философия (440)
Финансы (17336)
Химия (4931)
Экология (6055)
Экономика (9200)
Электроника (7621)
Мгновенного центра скоростей
|
|
Случай 1
Пусть известен вектор скорости VA точки А и линия действия вектора скоростиVВ точки В (рис. 2.33).
Восстановив перпендикуляры к скоростям в точках А и В, определим положение МЦС (точка Р) и направление вращения тела. Тогда: VA = ω·АР; ω = VA/АР; VВ = ω·ВР; VС = ω·СР; VA ┴ АР; VВ ┴ ВР; VС ┴ СР, где ω – модуль угловой скорости 
тела.
В такой последовательности можно определить скорость любой точки тела.
На рис. 2.34 – 2.36 представлены другие случаи графического определения МЦС.
Порядок определения МЦС для случаев 2, 3, 4 не требует особых комментариев. Все формулы, полученные для первого случая, остаются справедливыми и для остальных случаев.
 |
 |
 |
Рассматривается особый случай плоскопараллельного движения, при котором скорости точек VA и VВ параллельны (рис. 2.37).
Если скорости точек А и В параллельны, то мгновенный центр скоростей находится в бесконечности (АР = 
; ВР = и т. д.). Очевидно, что в этом случае ω = VA/AP = VA/ = 0. Поэтому скорости точек плоской фигуры в рассматриваемый момент времени геометрически равны: VA = VB = VC =…
Следует отметить, что при поступательном движении плоской фигуры скорости всех её точек в каждый момент времени также геометрически равны и мгновенный центр скоростей этой фигуры находится в бесконечности. Если условие VA = VB = VC = …остается справедливым в течение некоторого промежутка времени, а не только в отдельный момент, то движение плоской фигуры является поступательным. Если же VA = VB = VC только в некоторый момент времени, то утверждать, что плоская фигура движется поступательно, нельзя. В этом случае говорят, что движение тела является мгновенно поступательным. При мгновенно поступательном движении происходит смена направлений вращения, при этом угло 
вая скорость = 0, а угловое ускорение 
≠ 0 (рис. 2.38).
График зависимости = f(t) разбит на две зоны. В зоне I тело вращается по ходу часовой стрелки, а в зоне II – против хода часовой стрелки. При мгновенно поступательном движении = 0, = tg(β) ≠ 0.
Варианты курсового задания К 3
«Кинематический анализ плоского механизма»
Для закрепления теоретического материала необходимо выполнить курсовое задание К 3. В курсовом задании для расчётного положения плоского механизма требуется найти модули скоростей точек А, В и С и модули угловых скоростей звеньев этого механизма.
Схемы механизмов и необходимые для расчёта данные приведены в табл. 2.3.
Таблица 2.3
| Номер варианта | Расчётная схема механизма | Исходные данные для расчёта | Определяемые величины |
|
 = 1 рад/с;
R2 = 0,4 м;
R3 = 0,6 м;
АС = 0,2 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
 = ?
| |
|
 = 1 рад/с;
ОА = 0,60 м;
R2 = 0,24 м;
АС = 0,12 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
| VA = 1 м/с; R = 0,50 м |
VB = ?
VC = ?
 = ?
| |
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,30 м;
ВС = 0,10 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
 = ?
|
Продолжение табл. 2.3
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,30 м;
АС = ВС
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
|
= 2 рад/с;
= 1 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,40 м;
АС = 0,20 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
| VA = 1 м/с;; АВ = 0,60 м; АС = 0,30 м |
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
= ?
| |
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 1,2 м;
АС = ВС
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
|
Продолжение табл. 2.3
| VA = 2 м/с; АВ = 1,00 м; АС = 0,50 м |
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
= ?
| |
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 1,2 м;
АС = ВС
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
| VA = 3 м/с; АВ = 0,80 м; АС = 0,40 м |
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
= ?
| |
| VA = 1,5 м/с; АВ = 0,80 м; АС = 0,40 м |
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
= ?
|
Продолжение табл. 2.3
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,40 м;
АВ = 0,70 м;
АС = 0,35
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
|
= 1,5 рад/с;
= 1 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,40 м;
АС = 0,20 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
|
= 1 рад/с;
R2 = 0,50 м;
R3 = 0,70 м;
АС = 0,25 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
|
= 1,5 рад/с;
ОА = 0,60 м;
R2 = 0,25 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
|
Продолжение табл. 2.3
| VA = 3 м/с; R = 0,60 м; АС = 0,30 м |
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
|
= 1,5 рад/с;
ОА = 1,00 м;
АС = 0,5 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
|
= 1 рад/с;
= 3 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,20 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
| VA = 2 м/с; АВ = 0,80 м; АС = 0,40 м |
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
= ?
|
Продолжение табл. 2.3
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 0,90 м;
АС = 0,45 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,50 м;
АВ = 0,50 м;
АС = 0,25 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
|
= 2 рад/с;
ОА = 0,60 м;
АВ = 0,70 м;
АС = 0,35 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
| VA = 2 м/с; АВ = 1,00 м; АС = 0,50 м |
VB = ?
VC = ?
ω1 = ?
= ?
= ?
|
Продолжение табл. 2.3
|
= 1,5 рад/с;
ОА = 0,40 м;
АВ = 0,90 м;
АС = 0,30 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
|
= 1 рад/с;
= 2,5 рад/с;
R1 = 0,60 м;
R3 = 0,20 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
|
= 1 рад/с;
ОА = 0,70 м;
R2 = 0,30 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
| |
|
= 1,6 рад/с;
ОА = 0,40 м;
АВ = 0,70 м;
АС = 0,35 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
|
Окончание табл. 2.3
|
= 2,8 рад/с;
ОА = 0,30 м;
АВ = 0,60 м;
АС = 0,30 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
| |
|
= 2,2 рад/с;
ОА = 0,50 м;
АС = 0,30 м
|
VA = ?
VB = ?
VC = ?
= ?
= ?
|
|
Просмотров 1044 |
|
|
